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行星減速機(jī)提供高扭矩傳動(dòng)，具有良好的剛度和低噪音，比其他減速機(jī)類型更緊湊

行星減速機(jī)設(shè)計(jì)相當(dāng)簡(jiǎn)單，包括中央太陽齒輪，外圈（也稱為內(nèi)齒輪，因?yàn)槠潺X面朝內(nèi)），行星齒輪和齒輪架。太陽齒輪的輸入功率使其旋轉(zhuǎn)。行星齒輪與太陽齒輪嚙合，并且隨著太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪在其軸上旋轉(zhuǎn)。行星齒輪還與固定的環(huán)形齒輪嚙合，使得行星齒輪圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。托架將行星齒輪保持在一起并設(shè)定它們的間距。它與行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)并包含輸出軸。

在行星減速機(jī)中，許多齒同時(shí)嚙合，這允許通過相對(duì)較小的齒輪和較低的慣性反射回電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)高速減速。使多個(gè)齒共用負(fù)載還允許行星齒輪傳遞高水平的扭矩。緊湊的尺寸，大的減速和高扭矩傳輸?shù)慕M合使行星減速機(jī)成為空間受限應(yīng)用的流行選擇。

但行星減速機(jī)確實(shí)有一些缺點(diǎn)。它們?cè)谠O(shè)計(jì)和制造方面的復(fù)雜性往往使它們成為比其他變速箱類型更昂貴的解決方案。精密制造對(duì)于這些變速箱非常重要。如果一個(gè)行星齒輪比其它行星齒輪更靠近太陽齒輪，則行星齒輪中的不平衡可能發(fā)生，導(dǎo)致過早磨損和失效。此外，行星齒輪的緊湊尺寸使得散熱更加困難，因此以非常高的速度運(yùn)行或經(jīng)歷連續(xù)操作的應(yīng)用可能需要冷卻。

當(dāng)使用“標(biāo)準(zhǔn)”（即直列）行星減速機(jī)時(shí)，電機(jī)和從動(dòng)設(shè)備必須相互在線，盡管制造商提供的直角設(shè)計(jì)包含其他齒輪組（通常是帶螺旋齒的錐齒輪）以提供偏移輸入和輸出之間。

行星減速機(jī)可以用正齒輪或斜齒輪構(gòu)造。正齒輪具有零斜齒角，因此不產(chǎn)生軸向力，直齒行星減速機(jī)中的軸承僅用于支撐齒輪軸。相反，斜齒輪具有10到30度之間的螺旋角，這導(dǎo)致它們產(chǎn)生顯著的軸向力。斜齒行星減速機(jī)中使用的軸承必須承受這些軸向力。（更高的斜齒角導(dǎo)致更高的軸向力，但也提供更高的扭矩容量，更少的噪音和更平穩(wěn)的操作。）

正齒輪（左）和斜齒輪（右）

此外，在行星減速機(jī)中 - 無論是直齒輪設(shè)計(jì)還是斜齒設(shè)計(jì) - 軸承在扭矩傳遞中起著積極作用。但是行星齒輪裝置在減速機(jī)內(nèi)提供有限的空間以容納軸承。從尺寸角度來看，滾針軸承是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，但其設(shè)計(jì)不能承受很大的軸向載荷。圓錐滾子軸承適用于高軸向載荷，但通常比滾針軸承大。

軸承尺寸和類型的固有限制，加上傳遞扭矩和支撐軸向載荷的雙重任務(wù)，意味著斜齒的扭矩額定值可以低于使用正齒輪行星齒輪的類似行星減速機(jī)的扭矩額定值，其軸承僅承受由于扭矩傳遞（無軸向載荷）。另一方面，與直齒行星減速機(jī)相比，斜齒行星齒輪設(shè)計(jì)具有更低的噪音，更平穩(wěn)的操作和更高的剛度。這些屬性使得斜齒行星減速機(jī)成為伺服應(yīng)用中更常見的選擇。