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行星減速機效率因素的重要性

負載能力,使用壽命,外殼尺寸和成本:在設計行星減速機時,所有這些都是非常重要的考慮因素。然而,準確地考慮行星減速機效率損失是設計過程中經常被遺忘的因素。這些損失可歸因于幾個因素:齒輪組損失,密封件,軸承和潤滑。


齒輪組損失;根據齒輪組的類型,效率損失可能會產生輕微或重大影響。正齒輪,斜齒輪和錐齒輪的損耗將從0.5%-3%下降,而齒面齒輪和圓錐齒輪的損耗可能高達5%。準雙曲面和平面將失去效率2%-10%。可能表現出更高效率損失的齒輪組包括:交叉螺旋5%–50%;圓柱蝸桿和高減速準雙曲面10%–50%;雙包絡蝸桿和螺旋2%–50%;螺旋體3%–50%。



apex行星減速機.jpg


密封損失

密封件用于防止潤滑油從行星減速機內部逸出,以及防止外部灰層進入減速機。外殼部件之間使用的靜態密封對行星減速機效率沒有影響。然而,動態密封確實會影響效率,因為它們與旋轉構件(通常是軸)接觸。當軸在固定密封內旋轉時,摩擦和熱量會降低效率。為了減少摩擦的影響,在軸和密封之間進行潤滑。需要注意的是,不同的密封類型會對軸施加不同的阻力。例如,雙唇軸密封將具有更高水平的進入保護,但將施加比單唇密封更多的摩擦。使用O形圈作為旋轉密封的應用可能比雙唇軸密封損失更大。


行星減速機軸承.jpg

軸承損失

軸承有許多不同的類型和風格。最有效的是不含密封的滾子軸承。可以在滾子軸承上添加許多不同種類的密封件; 這樣做可能會增加一定程度的阻力,從而降低整體行星減速機的效率。還可以使用許多不同類型的軸承潤滑脂,并且可能會影響效率,具體取決于潤滑脂的粘度。其他效率稍低的軸承類型包括:粉末金屬青銅,鐵襯套和模制塑料襯套。


行星減速機潤滑油.jpg


潤滑

行星減速機用潤滑脂或油潤滑。存在許多油脂和油的變化,具有如下特性:高溫,低溫,極壓,耐水性,防腐蝕等。可能影響行星減速機效率的一個關鍵因素是潤滑劑的粘度。隨著潤滑變得更粘稠或“更厚” - 由于溫度下降 - 在行星減速機內引入更多的阻力,從而使其效率降低。溫度升高時則相反; 潤滑劑的粘度降低,變得“更薄”,從而提高了行星減速機的效率。潤滑劑填充或行星減速機中添加了多少潤滑劑也會影響效率。高速行星減速機中過多的潤滑會導致攪拌動作,從而產生過多的熱量和效率損失;但是,潤滑不足會導致齒輪組過度磨損。


結論

齒輪組,密封件,軸承和潤滑損失直接影響驅動行星減速機所需的功率。當需要更大的電動機來克服行星減速機中的效率損失時,這最終會增加總成本。如何在設計過程中預測這些因素如何影響行星減速機效率?這可能是一個難以回答的問題。根據所設計的行星減速機,根據研究和經驗,齒輪組損失可以相當預測。密封,軸承和潤滑損失更難以預測。有時,如果設計一個大型,高負載能力的行星減速機,這些損失可以忽略不計。然而,在設計分數馬力齒輪箱時,密封,軸承和潤滑損失可能會產生重大影響。因此,測試 - 尤其是在各種溫度下 - 是至關重要的。僅僅因為行星減速機在環境溫度下表現良好,并不意味著它在-40°C或+ 150°C時具有相同的性能。必須考慮所有變量。



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